Henry Heerup blev født den 4. november 1907. Han blev født i København. Hans mor hed Sara Lolia Anna Christensen. Men hun blev altid kun kaldt Sera. Heerup kendte ikke sin far. Derfor sagde han altid, at hans far var Kejser af Kina.

Heerup holdt meget af sin mor. Det gjorde han hele livet. Hun arbejdede i en forretning, der solgte tøj til mænd. Når hun var på arbejde, sad Henry tit og tegnede. Hans første tegning er fra da han var ti år. Og da han var 14 år tegnede han sig selv første gang. Når en kunstnere tegner sig selv, kalder man det et selvportræt.

Henrys mor havde ikke mange penge. De måtte spare på alt. Og tit gik de på folkekøkken for at spise. Det var steder, hvor fattige mennesker kunne købe billig mad. Henry spiste tit her. De fik meget suppe og grød. Henry kunne godt lide risengrød med kanel og en smørklar.